2017 OI 中国水下机器人大赛

主办单位: 
中国海洋学会           

  

OI 中国水下机器人大赛由中国海洋学会与励展博览集团联合主办,是海洋科技领域首个以全球顶级展会为平台的面向专业高校的国际性大赛。大赛旨在通过组织国内外高校在校学生在水下机器人领域进行研发比赛,提升专业高校水下机器人技术创新能力与水平,为我国海洋技术发展后续力量的培养做出贡献。

继前四届大赛的成功举办,2017 OI 中国水下机器人大赛设计了全新主题,即创新性水下机器人。旨在通过参赛者对机器人的掌握程度,以合理性及可行性为前提,进行思路创新或原理创新,提出一款创新性的水下机器人。

 2017 OI 中国水下机器人大赛颁奖典礼将于11月1日在OI China 2017 青岛国际海洋技术与工程设备展览会现场举办,总成绩获得前三等奖的团队将受邀出席颁奖典礼。

2017 OI 中国水下机器人大赛获奖名单 

奖项

作品名称

来自院校

一等奖

水下精灵:Iwinsub-18

上海交通大学

二等奖

融入视觉临场感的微型水下机器人

燕山大学

二等奖

无桨推进水下机器人

郑州大学

二等奖

水下滑翔魔鬼鱼

上海海洋大学

三等奖

多功能声学水下机器人

燕山大学

三等奖

零号机

中国海洋大学

三等奖

Ocean Strider - Underwater Hybrid Robot

浙江大学

三等奖

水下油气管道寿命监测移动机器人

燕山大学

三等奖

软体机器鱼

浙江大学

 

 

 

 

 

 

 

 

单项奖

创新性

奖项

作品名称

来自院校

创新性一等奖

基于新型滑缆机器人的海洋无人监测系统

河海大学

创新性二等奖

仿生型混合驱动水下滑翔机

哈尔滨工程大学

创新性二等奖

基于水声通信控制的柔性仿生机器鲨鱼

厦门大学

创新性三等奖

飞翼式水下滑翔机BOLT

哈尔滨工程大学

创新性三等奖

一种基于VR技术的开架式ROV

中国海洋大学

创新性三等奖

仿生机械水母

西北工业大学

创新性三等奖

海豚号便携式AUV

中国科学院大学

 

可行性

奖项

作品名称

来自院校

可行性一等奖

智能化水下综合作业平台

西北工业大学

可行性二等奖

海鹰号·水下机器人

广东海洋大学

可行性二等奖

模块化便携式自主水下航行器

哈尔滨工程大学

可行性三等奖

仿生美洲大赤鱿

上海海洋大学

可行性三等奖

灵巧型水下检测机器人

江苏科技大学

可行性三等奖

河道巡逻机器人

中国人民解放军海军工程大学

可行性三等奖

拯救者1

上海海洋大学

可行性三等奖

海洋调查智能水下机器人平台

淮海工学院

可行性三等奖

低成本教育科研型水下机器人

哈尔滨工程大学

可行性三等奖

探测型水下机器人

中国海洋大学

 

展示性

奖项

作品名称

来自院校

展示性一等奖

潜望者ⅡA ”号水下机器人

中国人民解放军海军工程大学

展示性二等奖

OI-1

上海海洋大学

展示性二等奖

基于运动目标跟踪的小型AUV

浙江大学

展示性三等奖

近岸海域及湿地环境监测水陆两用机器人

杭州电子科技大学

展示性三等奖

快鱼

上海海洋大学

展示性三等奖

用于清除海底管道附着物的新型水下机器人——仿生海龟

广东海洋大学

展示性三等奖

水下智能高端玩具

广东海洋大学

 

优胜奖

奖项

作品名称

来自院校

优胜奖

仿生双子鱼

西北工业大学

优胜奖

仿生机械海豚

西北工业大学

优胜奖

摆翼式波浪能发电海洋航行器

武汉理工大学

优胜奖

无人船与水下潜器的组合系统

杭州电子科技大学

优胜奖

动力浮筒波浪能发电海洋航行器

武汉理工大学

优胜奖

ROW开拓者

广东海洋大学

优胜奖

基于Power-Over-Fiber的水下有缆航行器

浙江大学

优胜奖

水下清洗机器人

江苏科技大学

优胜奖

电磁活塞式推进器

中山大学

优胜奖

海空跨介质通信的水下机器人

燕山大学

优胜奖

基于ROV的目标物探测与获取装置设计

大连海洋大学

优胜奖

全方位勘探型水下跑车

中国海洋大学

优胜奖

探索号灵便型水下机器人

浙江大学

优胜奖

利用可见光通信的水下基站与AUV

浙江大学

优胜奖

新型磁流体推进水下摄影四轴机器人

中山大学

优胜奖

基于水下超声波的定高巡航ROV

广东海洋大学

优胜奖

云集海天一体化移动作战平台

上海海洋大学

优胜奖

全自主水下作业机器人

哈尔滨工程大学

优胜奖

水下水声通信ROV

华南理工大学

优胜奖

海豚仿生机器人

中国海洋大学

优胜奖

水面巡逻无人艇

中国人民解放军海军工程大学

优胜奖

深海网箱养殖专用水下机器人

广东海洋大学

优胜奖

泵喷式蛙人水中推进器

哈尔滨工程大学

优胜奖

基于树莓派的海空两栖无人机

上海海洋大学

优胜奖

易布放海底释放系统

上海海洋大学

优胜奖

作战平台式水下机器人

上海海洋大学

优胜奖

小型海上垃圾清除装置

上海海洋大学

优胜奖

深海潜水器生命支持系统:基于人因工程的潜水器厕所设计

上海海洋大学

 

杰出指导教师奖

奖项

指导老师

来自院校

杰出指导教师奖

冷建兴

浙江大学

杰出指导教师奖

徐敬

浙江大学

杰出指导教师奖

钱卫国

上海海洋大学

杰出指导教师奖

罗小元

燕山大学

杰出指导教师奖

闫敬

燕山大学

 

OI 中国水下机器人大赛评委会

评委会名誉主席
潘德炉,中国海洋学会副理事长,中国工程院院士


评委会成员
戴永寿,中国石油大学
冯正平,上海交通大学
何国任,天津电气传动研究所
宋大雷,中国海洋大学
王晓辉,中国科学院沈阳自动化研究所
王    欣,国家海洋技术中心
王延辉,天津大学
*以上名单按照姓名首字母排序 

学术顾问
宋大雷,中国海洋大学

 *如有任何问题,请发送邮件到:OIROVDS@reedexpo.com.cn

 

*本次大赛的最终解释权归励展博览集团所有

 

 

主办单位:
共同承办:
支持单位:
国际学术顾问:
国际支持:

 
 
  
  

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